�������ڸ��Ʋ�������Ե�������θ��Ʋ�������ԣ���ͳ��ֱ���˵��İ취���Ƕ�ϸ������ϵͳ����λ�ñջ���������ʵ�ֺܸߵ����Զ�λ�������ظ���λ���ȣ������ų���еĦ�������������Լ����������������IJ��ȶ����ţ����ǿ���ϵͳ���޷�����ġ�����ȱ����Ҫ�ڵ���ϣ�������λ�ã���װλ�ü��Ԫ��������ʵ�ֵķֱ���Ҫ�ܵ�λ�ü��Ԫ�������ơ����������Ϊ1200��/ת���ı�Ƶ�ɴ�4800��/ת������1.5°ï¿½ï¿½ï¿½Ä²ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½àµ±ï¿½ï¿½10ϸ�ֺ�ķֱ��ʡ�
������һ��������ijһλ�ã���λ�ö�Ϊһ��ѭ���ij�ʼλ�ã���ʼ����ϸ��������΢����ǽ���һ��ѭ���ķ����ⶨ�����΢�����$��ת��λ��X�Ĺ�ϵ���ߣ���ʾΪ$=f��x�������˺�����ƽ�������$��ȵ�$/$=5��x���������ʵ�־���΢����������ָ��������ǰ�΢����ǵ�ʵ��������������������ָ�Ҳ����˵���ڵ���������ʸ��������ת��ϸ������״̬�£�ijһλ�õ�΢���������С��ƽ��ֵ��1/m���㽫��һλ�õ�ָ�����������m��������΢����ǵı仯��ת�ӡ����Ӽ�����λ�ó��������ظ���ϵ����˿�����ijһ�ض��ij�ʼλ�ÿ�ʼ������ָ��������
������SR�����ϴ�»��Ǿ����ͣ��͸�Ӧ�綯����������Ⱦ����á��ص��У���1���ڴż�λ�ô������������·�ʽ����ʹ�ñ������������ɴ�ϸ���Բ��ͽ����ס���õ�Ͷ����ܹ�Ԫ�����ɡ���2������ת�ر�С��