�������Ϲ���ѧԺѧ����Ƶ������Ӧ�������ϵͳ�Ĺ��Ϸ���������1��������2������ƽ�� 11���Ϲ���ѧԺ��������̶ 21����������ѧ���㶫����510641�����������Կ�������һ�࿪·��������£����ת�ػ���ֺܸߵĶ���Ƶ��������Ƶ����ת�صij��ֶ�ϵͳ�����л��������Ӱ�죬���ϵͳ���еIJ��ȶ����Դ�Ӧͨ��һЩ���Ʋ�����г��ע�뷨�Ƚ��иĽ���
����0������ͨ���Ĺ�ҵӦ���У���������װ�õĿɿ����Ƿdz���Ҫ�ġ���������װ�õ��ȶ��Ծ���������Ӧ�÷�Χ��Ȼ����Ƶ���Ŀɿ��Բ���ʮ�ָߣ��ڵ�ѹ��������У�����ֱ�����ڵĵ������⣬��������Ԫ�������ǵĿ���Ԫ��Ҳ��һ���������ڡ�һ��ʵ�õķ������ñ����������߿ɿ��ԣ�����һ������������һ����·��Ϊ���á���Ȼ�������ַ����������˳ɱ������ڸ߿ɿ�������¡�����������ּ�������������չһ�ֹ��ϼ�⼼������˼�����ڹ�������¸ı���Ʋ��ԣ��Ա�ʹϵͳ�ڲ���������¿��Լ������С�ͬʱ����ϵͳ������Ԥ����ֹ�������ĺ��Ҳ�Ǻ���Ҫ�ģ��Ա���ϵͳ���ʱ���Կ��ǡ�ϵͳ�ķ��������з�ʽ������ʹ��Ƶ����ɺܴ���𺦣����һ�Ӱ���������ԣ����ٵ����ʹ�������������ȷ���Ʒ���������������ϵͳ���ܵĵ�����ѹ��ֵ����֤ϵͳ�Ƿ���Ȼ�ڶֵ��Χ֮�ڣ���ϵͳ�����о�����Ҫ���塣
����1��Ƶ�����Ϲ��������Ը�Ӧ����϶�ϵͳ�Ĺ��Ϸ����ǽ�����ŷ�չ�����ģ����������׶Դ�Ҳ�������������׶Դ�ֻ�����˶��Է������ڸ�Ӧ����϶�ϵͳ�У����й�����Ҫ���ɵ������͵������Ӱ뵼��Ԫ������ġ����϶�ϵͳ���ϵ�����Ԥ��Ϳ�����Ͽ��Լ���ϵͳ����ʧ��ʵ���ϣ����ݾ���Ĺ�������������ȷ��ϵͳ������״���������ع�����Ҫ����ͣ��������һ����Ͽ��Բ��ò������ԣ�����ͣ����������ʧ��ͬʱΪ�˸Ľ�������ϼ������Ա�Ƶ����Ӧ���ϵͳ�Ĺ��Ϲ��������о�Ҳ�Ƿdz���Ҫ�ġ��ر��DZȽϹ��Ϲ���������������ϵͳ���������ܣ����Է���ϵͳ�ڲ�ͬ��������µij����������õ�������������õ���Ϣ��
������������IJ��Գ����г����ķ����ǶԳƷ����������ַ������Ƚ����ԳƵ����ֽ�����򡢸������������Ʒ������ֱ���⣬Ȼ���������Ե��ӵķ����ϳɲ��Գ�����Ľ�𡣶ԳƷ�����ֻ�������Ե�·����̬��⣬���ԶԲ��Գ����е�˲̬����̬����ͳһ���������IJ��ü��������ķ������Ա�Ƶ�������µĸ�Ӧ���ϵͳ�Ĺ��Ϲ��������˷�����
������ѹ�ͱ�Ƶ���Ĺ�����Ҫ�������¼������1��������࿪·���ϣ� F 2����������ܿ�·���ϣ� F 3��һ���ű۽��ֹ���4������ܶ�·���ϣ� F 5�����������ܶ�·���ϣ� F 6�������Դ���߽ӵع��ϣ� F 7��ֱ�����ڵ��ݶ�·���ϣ� F 8������˲�һ�߽ӵع��ϣ� F��·���Ϻͽӵع��϶�ϵͳ����ɺܴ��Σ�������ᵼ��Ԫ���͵�����𺦣�Ӧ����ֹͣ���У������˵����·������ɵ���ҪСһЩ���е����������Լ������С���˱��Ľ��Թ�������1������˲�һ�࿪·����F�� a��Ͽ���b��c���������磩���з����о����ڷ����м��裺 1����Ԫ��Ϊ����Ԫ�� oֱ�����ڵ������㹻��������ά��ֱ����ѹ���䡣
����2����һ�࿪·��������������£�����a���������Ƶ�����룬������ڵ�������״̬�� b���c�മ����ֱ�����ڵ�ѹ֮�䡣������Ͽ���ʵ�������з����������˲���������һ������������롣�������Ҳ������Ϊһ�ֲ������ԣ����ڶ�·����£�Ϊ�˷�ֹ�����𺦣�ͬʱҪ�����ͣ����ʹϵͳ�ڵ��������С�ͼ2�� a�� �� h��������SPWM������a��ͻȻ�Ͽ�ʱ��˲̬���Ρ�
�������Ϲ���ѧԺѧ�����Կ�����һ��Ͽ�ʱ�������һ���ܴ��һ������ת�أ�ͬʱ���������񵴡�a��Ͽ�������b��c����ĸ�Ӧ���ã���a�����һ�����ҵ�ѹ�� b��c����ĵ�ѹΪ��Ӧ��ѹ����ʩ��ѹ�ĵ��ӡ�
���������˵���ﵽ��̬ʱ������϶�ϵͳ��Ӱ���С��ͼ3������SPWM����ʱ�ﵽ��̬ʱ�IJ��Ρ�
����������ȣ���Ƶ���� ������Ӧ�������ϵͳ�Ĺ��Ϸ������⣬������Ӧ��ϵͳ�ij���뷢�������ʱ���йء����ڵ�������ʱ�������࣬��ϵͳ�ij����С����a�����****ʱ���������ϵͳ����****��ͼ5�����˲�ͬʱ�̷���������ϵıȽϡ�ͼ������Ϊt = 2sʱ��������ʱ��˲̬���Σ���ʱi���Ϲ���ѧԺѧ����ʱ��˲̬���Σ���ʱiΪ�˱Ƚϵ������ж�ϵͳ���ܵ�Ӱ�죬ͼ6��ͼ7�����˵������к���������ʱ������ת��г�������ıȽϡ�ͼ��ʵ��Ϊ�������й���������Ϊ�������й�����
�������Կ�����������SPWM���Ƿ������磬�������ж��������������1�����ת�س��ֺ�ǿ�Ķ���Ƶ������������ֵΧ��ת�ص�ƽ��ֵ������ת�أ����²�����
����2����������ֵ����������ʱ����ʵ��ϵͳ�е��������Ƿ����ȡ����ʵ�ʵ�������һ������ת�أ����������������ֵ���������н�����ֹ��
����3����1����Ƶ���� ������Ӧ�������ϵͳ�ڷ���ͻȻ����ʱ��һ�㶼����ִ�ij�������ʹ������ת�ء���������ȣ���Ƶ���� ������Ӧ�������ϵͳ�Ĺ��Ϸ���ͻȻ��·��ͻȻ�ӵص�����£����ϵͳ��ɺܴ��������ϵͳͣ��������һЩ��������£���һ�࿪·���ϣ�ϵͳ�Կ���һ���̶��ϼ������С���ˣ�Ԥ�����ϵͳ�ڸ��ֹ�������µ����й���������Ҫ���塣
����2�������˱�Ƶ����������Ӧ���ϵͳ���ܳ��ֵĹ��Ϲ������������е�һ�࿪·���Ͻ����˷��档
����3���ɷ��������Կ�������һ�࿪·��������£����ת�ػ���ֺܸߵĶ���Ƶ��������Ƶ����ת�صij��ֶ�ϵͳ�����л��������Ӱ�죬���ϵͳ���еIJ��ȶ���Ϊ��Ӧͨ��һЩ���Ʋ�����г��ע�뷨�Ƚ��иĽ���
����4���ڹ�������µ���������ϵͳ�ܷ�����ȡ����ϵͳʵ������������������ķ����мٶ�����û�����ơ�