����ֱ�ߵ���˶�������ֱ���ŷ��ŷ�����ֱ�ߵ����һ�ֿ��Խ�����ֱ��ת����ֱ���˶���е�ܵĴ���װ�ã��㷺�������ʵ���������������������������������ٴ������г�Ҳ������ֱ�ߵ����������ֱ�ߵ������֮ǰ��ֱ���˶�������ת�������ij�ֽ���ת�˶��任��ֱ���˶���ת��������ʵ�ֵ�����ֱ�ߵ�����ܻ�е�����������������ܽ��繦��ֱ��ת��Ϊֱ���˶��������޼�϶���߸��������ٶȺ͸߼��ٶȵ��ص㡣ֱ�ߵ�����෱�������Ʒ���������ֱ���ŷ������ֱ�ߵ����һ�֣����Ŀ��Ʒ�����������ͨ����ת�ŷ��������Ҫ���ڶ�ֱ���˶����Ⱥ��ٶ�Ҫ��ϸߵij��������ļ۸���Ȼ��������������������ļ��ٶȺͼ��Ļ�е�ṹ���ڷ�����������У������ҹ����ڸ�������ٷ�Ӧ�ĸ߾����Ʒ������Ӧ�á�����ʹ���˶����������ٶ�ģʽ��������ֱ���ŷ�������п��ƻ���˺ܺõĿ��ƾ��ȺͿ����ٶȡ�������氲װ�Ĺ�դ�����ɽ������λ�ñ仯�����͸��������Ϳ���������ʵ��ֱ���ŷ�����ıջ����ơ�������ѡ�ÿƶ�Ħ����˾SERVOSTAR������ϵ�е�CE06200.�������������˶������������������DZպϵ��λ�û���Ҳ���Ǿ������Ӧ���˶����ĸ�λ�á��˶���������һ��ר���ڵ�����Ƶ�ʵʱ���������������Ŀ�����������һ���PLC��PC����Ƭ����